林学校的郝苏导致$3米NSF“感知和自适应软”可穿戴式机器人项目

苏浩,一个机器人专家在澳门金沙城中心 工程林学校,领导专家组成的跨学科团队在$ 2.78万三所大学 美国国家科学基金会(NSF)的项目开发感知和自适应软(pecaso)可穿戴式机器人。被称为“工作方案的未来”,这可能导致改善的就业机会与上身残疾工人。

苏八人小组,也将研究劳动经济学和辅助性机器人的政策影响,包括纽约大学,罗格斯大学和纽约市立大学教授:

  • 石匠AMERI,政策,罗格斯;
  • 陈峰,计算机视觉,纽约大学;
  • 榛安妮·约翰逊,政策,罗格斯;
  • 道格拉斯·克鲁斯,劳动经济学,罗格斯; 
  • 朱利RIGHETTI,人工智能,纽约大学;
  • 小丽。舒尔,劳动经济学,罗格斯;和
  • 卡皮拉维克拉姆,干教育,NYU。

他们将在苏的提案,题为“提高零售和仓库工人的将来通过感知和自适应软(pecaso)可穿戴式机器人,上肢残疾的”四年多的工作。该项目将开发新的机器人实现技术​​,研究计算机基于视觉的多模态人意图识别和学习为基础的可穿戴式机器人软控制,以提高人的受损上肢的身体能力,提高他们的就业前景。

该项目的其他组件上,苏说,他的专家将增加对辅助技术的经济影响小现有的研究;与雇主和政府的政策,可以促进对残疾人,雇主,政府和社会的积极成果,全面。 “我们的团队融合,在机器人技术,计算机视觉,控制,培训,经济和政策专家组成。”

苏估计,有近2000万15岁及以上与上肢障碍无法参加工作的美国人民。他指出,在残疾人中低就业的经济成本一直没有得到很好量化的,但考虑到社会保障残疾保险单独成本接近十亿$每月5日,丢失的输出加上政府失能收入损失的总成本轻松跑入数万数十亿,每年美元,”他说。

在骨骼研究和开发的领导者,苏指导 biomechatronics和智能机器人实验室 在澳门金沙城中心的树丛学校。 

智能机器人软是一个独特的跨学科平台,采用科学三个快速发展的领域包括软机器人,机器人感知和学习型控制。它促进和支持研究的机会,来自不同背景的代表性不足的本科生和研究生。苏将开发可穿戴式机器人套件,并继续他的努力,通过体验式学习参与和指导少数民族学生。

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